積極的な強化技術を使用してフェッチを教える

地元の公園でボーダーコリーが空中を航行し、飛行中にフリスビーTMを奪い、所有者にダッシュして戻ってきて、フリスビーを落とし、次のスローを待ち望んでいるのを畏敬の念を抱いて見たことがない人はいますか？犬と一緒にフェッチをするのは楽しいです。また、犬と人間の絆を強め、犬の獲物/追跡の本能を満たし、犬と一緒に暮らすのを困難にする可能性のある過剰なエネルギーを取り除くのに十分な運動を提供するための優れた方法でもあります。上位レベルの服従競争には、正式な検索も必要です。

一部の犬は自然なレトリバーです。それらにフェッチするように教えることは、行動を正しいチャネルに向けることの問題です。他の犬はそうではなく、回復するように教えることは乗り越えられない挑戦のように見えるかもしれませんが、それは思ったほど難しくはありません。もちろん、制限があります。あなたの150ポンドのニューファンドランドはボーダーコリーのように空中を航行することは決してないかもしれませんが、彼女は確かにフェッチする方法を学ぶことができます。

古い方法

それほど遠くない過去のある時期に、犬の訓練の世界は、犬に「強制的な回収」を教えなければならないことにほぼ普遍的に同意していました。信頼性の高いリトリーブが必要な場合、犬は、指定されたオブジェクトを拾い上げて持ち帰ることを拒否した場合、罰せられることを知っている必要がありました。数年前、私のテリアミックスであるジョシーは、このトレーニング哲学の不幸な犠牲者でした。

私のより良い判断に反して、私のトレーナーが最もよく知っていると確信して、私はジョシーに伝統的な強制的な「耳のピンチ」を使用して回収するように教えました。オープンクラスのショーリングのエクササイズ、「フラットでのリトリーブ」と「走り高跳びでのリトリーブ」の準備をしていました。私のトレーナーは、全国的に有名な服従トレーナーであり、競争相手でした。私は彼女を尊敬し、尊敬していました。私はただの犬の飼い主でした–私は何を知っていましたか？

私は不安を無視して、彼女のイヤーフラップをチョークチェーンの上に忠実に折り畳み、「Take It！」と言って、つまんだ。彼女が抗議して叫ぶために彼女の口を開けたとき、私は彼女の口にダンベルをはじきました。出来上がり！彼女は検索することを学んでいました。

出来た。私たちは簡単にオープンクラスを通過し、3つのショーでCDX（コンパニオンドッグエクセレント）のタイトルを獲得しました。200ポイントのうち197.5の高得点を獲得しました。

その間、私たちはユーティリティのトレーニングを開始しました。そこでは、香りの識別の演習を行う必要があります。匂いの識別では、犬はダンベルを回収するだけでなく、飼い主の香りが付いているものと、地面に一緒に横たわっているいくつかのダンベルを区別し、その1つだけを回収する必要があります。演習は2回行われます。1回は革製品で、もう1回は金属で行われます。革のダンベルはジョシーにとって問題ありませんでしたが、彼女は金属のダンベルを嫌っていました。

多くの犬は金属を口に入れるのが好きではありません。金属をこする歯は、彼らに「黒板の指の爪」の感覚を与えなければなりません。ダンベルに透明なプラスチックコーティングをスプレーするなど、トレーナーが使用するトリックがあります。私たちはすべてのトリックを試しました。ジョシーはまだ購入していませんでした。

「もっと強くつまんで」と私のトレーナーは励ましました。 「あなたは彼女にそれをさせなければなりません。」

ジョシーと私は一生懸命練習しました。ダイレクトジャンプとダイレクトリトリーブは彼女にとって簡単でした。シグナルエクササイズは簡単でした。しかし、私が香り差別の記事を出したとき、彼女の目から光が薄れ、彼女は私に懇願するような表情を見せ、彼女にそれらをさせないように頼みました。ジョシーがデッキの下に隠していて出てこない記事を持ってきたある日まで、私は固執しました。

ついに、耳のピンチがいかに間違っているかに気づきました。私は記事を片付けて、二度と持ち出しませんでした。訓練が私と私の犬との関係を破壊することを意味するのであれば、私はもはや興味がありませんでした。

負の強化
多くのトレーナーは、まだリトリーブを教えるための強制的な方法に同意しています。イヤーピンチは、「負の強化」と呼ばれる概念を利用した、広く使用されている力ベースのトレーニング方法です。

負の強化は、犬の行動が悪いことをなくすことを意味します。私たちは耳をつまむ（悪いこと）、犬はダンベルを取り、耳のつまみは消えます。犬は、回復しないと怪我をすることを学びます。彼は検索することを選択します。多くの力ベースのトレーニング方法と同様に、それは多くの犬、多くの時間で機能します。金属の香りの記事に出会うまで、Josieと協力していました。

残念ながら、物理的な力を使ってトレーニングを行うと、マイナスの副作用が発生する可能性が非常に高くなります。関係を永久に損なう可能性のある副作用。犬はあなたの手を痛みと関連付けることを学びます。彼は訓練への熱意を失うかもしれません。さらに悪いことに、彼はあなたへの信頼を失うかもしれません。従来のトレーナーは、強制リトリーブが犬にフェッチしたくない場合でもフェッチする必要があることを教えていると信じていますが、実際には、ジョシーが下に隠れたときに行ったように、犬は常にリトリーブしないことを選択して結果を危険にさらすことができますデッキ。犬には常に選択肢があります。

リトリーブのトレーニングに使用される強制的な方法は、耳をつまむことだけではありません。 1950年代と60年代に非常に尊敬されていた服従トレーナーであるBlancheSaunders（現在は亡くなっています）は、彼女の著書「The Complete BookofDogObedience」で強制的なリトリーブを教えています。ダンベルを保持するように犬に教える彼女の方法は、間違いなく厳しいです：

「あなたの犬が記事を落とすたびに、あなたが彼を鼻にかぶせる間、彼をしっかりと抱きしめてください。不快な声で「Phooey！」と言ってください。 。 。彼がそれを落とすたびに、修正はより厳しくなります。」

ジョシーの鼻をカフしたことは一度もないと言って嬉しいです。

積極的な強化：新しい波
犬が裏庭で投げたテニスボールを持ち帰りたいだけの場合でも、高度な服従の称号やフリスビー選手権に目を向けている場合でも、ポジティブの概念を使用して、犬がフェッチするように訓練する効果的な方法があります。強化（犬の行動が良いことを起こす）

積極的な強化トレーニングでは、力を使わずに犬にあなたが望む行動を提供させ、それに対して彼に報酬を与えます。すべての生き物は、やりがいのある行動を繰り返します。

座るなどの単純な行動を訓練したい場合、それがどのように機能するかを簡単に確認できます。あなたは犬の頭に御馳走をかざし、座って、報酬マーカー（Click！やYes！など）を使用して、犬が報いのある行動をしたことを知らせてから、御馳走を与えます。座っていることを繰り返しクリックして報酬を与えることにより、犬はますます頻繁かつ確実に座っていることを提供することができます。彼が座ると確信したら、口頭で「座る！」という合図を追加します。だから彼は、あなたが御馳走を彼の頭の上に動かすときだけでなく、あなたがそれを求めるときの行動を提供します。

時間の経過とともに、ランダム（または可変）強化と呼ばれるプロセスを通じておやつの使用を減らし、すべてではありませんが、一部のシットをクリックして報酬を与えます。この時点で、一貫してクリックすると！速い座りだけに報酬を与えます。たとえば、犬に「形を整えて」、尋ねられたときにもっと早く座るようにすることができます。

リトリーブは複雑な動作です。一部の犬は物を簡単かつ積極的に拾う自然なレトリバーですが、他の犬はそうではなく、口に物を入れるように勧められなければなりません。自然なレトリバーでさえ、フェッチの良いゲームを妨げる「キープアウェイ」のような行動を学ぶかもしれません。リトリーブのトレーニングにどれだけの労力を費やす必要があるかは、犬の自然な傾向とトレーニングの目標によって異なります。正式なショーリングの取得は、ラボにテニスボールを足元に落としてもう一度投げるように依頼するよりもかなり複雑です。

タスクをステップに分割する
複雑な動作をトレーニングする場合は常に、最終製品（この場合はリトリーブ）を視覚化し、それを小さなステップに分割する必要があります。裏庭でのフェッチでは、ボール、フリスビー、またはおもちゃを投げて、犬を追いかけ、拾い上げ、持ってきて、返します。小さなステップに分割すると、次のようになります。

1.ボールを投げるまで丁寧に待つ
2.投げたら追いかけます
3.それを拾う
4.口の中に入れてください
5.それを私に持ってきてください
6.ここに着いたらドロップしてください

この単純な「裏庭のフェッチ」をトレーニングする方法を見てみましょう。

リトリーブの手順を順番に調べますが、順番にトレーニングする必要はありません。犬が各ステップを知ったら、「フェッチ」を実行するために正しい順序でそれらを組み合わせることができます。

•私が投げるのを待つ
リトリーブに興奮している犬は、フリスビーやテニスボールに夢中になっていることが多く、危険な場合もあります。投げる準備をしているときにスキッピーが手からボールを​​つかもうとすると、指を失う可能性があります。負の罰を使って、スキッピーにジャンプをやめるように教えることができます。私たちは「罰」という言葉を厳しい訂正と関連付けていますが、否定的な罰は厳しいものでも物理的なものでもありません。それは単に「犬の行動が良いことをなくす」という意味です。ポジティブなトレーナーは、物理的な力を使わないため、ネガティブな罰を頻繁に使用します。

犬に座ってもらい、ボールを持ち上げて投げます。彼がそれを跳躍した場合は、背中の後ろで泡だて器で泡立てて、彼が再び座るのを待ちます。彼が座るたびに、ボールが現れます。彼があなたに跳躍するたびに、ボールは消えます。あなたがボールを持ってきたときに彼が初めて座ったままでいるときは、「はい」と言ってください。すぐに投げます。 （これはあなたが思っているよりもずっと早く起こります–それはしばしば5分未満かかります。）この部分は前向きな補強です：スキッピーの行動（座っている）は良いことを起こします（あなたはボールを投げます）。この場合、食べ物は必要ありません。スキッピーは「人生の報酬」を受け取ります-彼はボールを追いかけることができます。これは食べ物よりも優れています！この瞬間から、スキッピーはジャンプしてもボールを追いかけることはありません。彼が座っている場合のみ。彼がこれを理解したら、彼はあなたに投げさせようと彼の小さな心を座らせます！

•投げたら追いかける
たくさんの犬が動いているものを追いかけますが、それを拾うことはありません。それは大丈夫です–ピックアップは別の動作です。あなたの犬が本当に好きなおもちゃを選び、犬が興奮するまで犬と遊んでから、少し距離を置いて投げます。彼がそれを追いかけたら「Go！」と言いますそして彼がそれに到達したらクリック！または「はい」と言いますそして彼に御馳走を与えます。彼はそれを拾うかもしれません。もしそうなら、必ずクリックしてください！と報酬。最初、彼はそれに向かって途中までしか行かないかもしれません。それも大丈夫です。必ずクリックしてください！彼が向きを変えた後ではなく、彼がそれに向かっている間。クリックを忘れないでください！彼に繰り返してもらいたい行動をマークします。クリックすれば！遅すぎると、おもちゃに向かうのではなく、戻ってきて彼を補強します。

彼がアイデアを思いついたら、クリックできます！オブジェクトにますます近づく実行の場合のみ。彼が短期間の行動をとる場合は、何もしないでください。 「いいえ」と言ったり、クリックしたり、「行って」と言ったりしないでください。また。ちょっと待って。クリックされないことに気付いたとき、彼は再びオブジェクトに向かう可能性があります。 （これはクリックして報酬を与えるのに非常に良い時期です。）彼がそうしない場合は、落ち着いてもう一度やり直して、今度はもっと短い距離を投げてください。これは、基準の引き上げが早すぎて、一歩下がる必要があることを示している可能性があります。早すぎる前進を試みることは、よくあるトレーニングの間違いです。あなたがそれを5フィート投げたときにスキッピーがオブジェクトを追いかけるなら、彼は10フィートで同じことをするのは論理的だと思われます。しかし、彼はそうではないかもしれません。距離を5フィートではなく1フィートずつ増やす必要があるかもしれません。

•ピックアップ
これは、取得の最も簡単な部分でも、最も難しい部分でもかまいません。自然なレトリバーは彼の睡眠中にピックアップを行います。実際、ほとんどの子犬は自然に物を拾います。あなたが子犬のピックアップのためにあなたの赤ちゃんの犬を絶えず罰するならば、あなたは新進の自然なレトリバーをスケルチすることができます。代わりに、あなたがすべての不適切なアイテムを片付けて、一貫してクリックで彼に報酬を与えるならば！そして彼のおもちゃを拾うための御馳走、あなたは彼の回復傾向を奨励するでしょう。

あなたの犬が自然なレトリバーでない場合でも、絶望しないでください。彼の最も好きなおもちゃをフェッチオブジェクトとして指定します。彼はあなたがフェッチゲームをするときだけそれで遊ぶことができます。今それを地面に置きます。 （投げないでください！）彼がそれを拾ったら、クリックしてください！と報酬。彼がそれを嗅ぐだけなら、クリックしてください！と報酬。彼がオブジェクトの方向をちらっと見ているだけなら、クリックしてください！と報酬。

最初は、オブジェクトに注意を払うためだけに犬を強化します。フェッチおもちゃを使った一連の「注意」応答では、嗅いだり触れたりすることもあれば、ただ見るだけのこともあれば、口を当てることもあります。拾うこともあります。

彼がゲームを理解したら、あなたはアンティを上げることができます（これは「基準を上げる」と呼ばれます）。クリックするだけ！彼がそれに触れたら治療します。後で、クリックします！彼が実際に口をその上に置いた場合にのみ、そして最後に、彼がそれを手に取った場合にのみ。彼が定期的におもちゃを手に取ったら、「Fetch！」、「Take It！」、「Get It」など、使用する予定の言葉を口頭で伝えます。

いつでもあなたの犬が「やめた」、つまり犬がゲームをやめた場合、あなたは基準をあまりにも早く上げたか、あなたはあまりにも長い間訓練したかもしれません。トレーニングセッションは、通常、1日に数回、5〜15分の長さにする必要があります。 2つまたは3つの本当に良い応答が連続して得られた場合は、たくさんの賞賛と「ジャックポット」でセッションを停止してください。 –一握りのおやつ。片方または両方が退屈したりイライラしたりするよりも、あなたとあなたの犬が楽しんで勝利しているときに停止する方が常に良いです。

•ホールドイット
ピックアップは戦いの半分に過ぎません。スキッピーがあなたにそれを持ち帰るつもりなら、それを彼の口の中に保持しなければなりません。一連のピックアップでは、他のピックアップよりも長く保持することがあります。彼がおもちゃを簡単に手に取ったら、クリックして徐々に基準を上げて、ますます長く保持します。

ここで重要なのは「徐々に」です。増分は最初は数分の1秒になります。クリックすることが非常に重要です。おもちゃがまだあなたの犬の口の中にある間！あなたが一貫してクリックするなら！遅すぎる、彼がおもちゃを落とした後、あなたは彼が持っていないのではなく、落としたことに対して報酬を与えています。

•それを私に持ち帰る
今では簡単になります。スキッピーがおもちゃを3〜5秒間保持するとすぐに、彼があなたを見ているときに彼から離れます。 （あなたは彼をあなたに呼んでみることができますが、時々彼の名前を言うと彼はおもちゃを落とすでしょう。）彼はあなたに向かって動き始めるべきです。クリック！と報酬。 Click！をクリックすると、彼はおそらくおもちゃを落とすでしょうが、Click！であれば、それで問題ありません。おもちゃがまだ口の中にある間に起こります。

あなたがクリックする前に彼があなたに近づくように徐々に基準を上げてください！そして短い順序で彼はそれをずっと持ってきます。

•ドロップする
この「フェッチ！」のピースを練習することができます。スキッピーが口の中に何かを持っているときはいつでも。彼に御馳走を提供します。彼が口を開けて御馳走をとるとき、「それを落としてください！」と言ってください。または「Give！」幸せな声のトーンで。 （怒りや威圧的なトーンを使用すると、彼はドロップするのではなく、しっかりと保持する可能性があります。）最終的に彼は「ドロップ！」御馳走なしで口頭の合図で。次に、クリックできます！彼が落ちた後に治療し、ランダムな補強を使用することで、時間の経過とともに治療の使用を弱めることができます。 （これは、おもちゃで遊んでいるときに、あなたを保護したり攻撃的にしたりしないように教えるのにも役立ちます。）

オブジェクトをおやつと交換したくない場合は、1つまたは複数のおやつを床に落とすか、よりおいしいおやつを使用してみてください。彼自身のおもちゃでこれをたくさんしてください。その後、報酬としておもちゃを返す（または彼のために投げる）こともできます。彼はあなたにオブジェクトを与えることがゲームを続けることを学びます。彼が持っているはずのないものだけでこれを行うと、彼はオブジェクトを落とすと永遠にそれを失い、あなたが尋ねたときにあなたに物を与える意欲がますます少なくなることを学びます。

Skippyにオブジェクトを足元に落としてもらうことが許容できるかどうか、またはオブジェクトを手に配置するかどうかを決定できます。足元に落とす方が簡単です。あなたが彼に御馳走を提供するとき、それを落としてください。あなたがそれを手にしたときに彼がそれをつかもうとするだろうと思うなら、あなたが手を伸ばしてそれを拾う間、彼はあなたの手で御馳走をかじって占領し続けてください。それから彼に御馳走をさせなさい。彼にそれをあなたの手に置いてもらいたい場合は、最初にあなたの手をオブジェクトの下に滑り込ませて、彼がそれを落としたときにそれがあなたの手に落ちるようにする必要があります。後で、彼がそれを拾い上げて再試行するまで、床に落ちた場合は無視して、彼がそれをあなたの手に置くように主張することができます。

ピースをまとめる
Skippyがすべてのピースを知ったので、それらをまとめることができます。彼は座って、あなたが彼のボールを投げるまで丁寧に待ちます。彼はあなたが投げるときにそれを追いかけ、それを拾い上げ、それを保持し、あなたにそれを戻し、あなたが尋ねるとそれを落とします。彼のしっぽは揺れていて、彼の目は明るく、そして彼はあなたが再び投げることを熱望しています。はい、彼は取得するかどうかを選択できます。彼には常に選択肢があります。あなたがよく訓練していれば、彼は楽しんでゲームを楽しんでいます。彼の選択はどうなると思いますか？

今日、ジョシーはしっぽを振ったり、目を輝かせたりして、さまざまなオブジェクトをフェッチします。近年、ポジティブな方法でリトリーブを再紹介したところ、197.5点だったにも関わらず、リトリーブに満足していなかったことに気づきました。彼女は、矯正を恐れて期待して、ストレスの下でダンベルを忠実に回収していました。今、彼女は尋ねられたときに喜んでフェッチすることを選択し、罰せられることはないと確信しています。私たちは金属の香りの記事に戻ることはありませんでした。私はショーのキャリアを再開することを切望していません。しかし、必要に応じて、できると確信しています。

-PatMiller著