犬の訓練のしくみ

「座る」と「とどまる」は通常、犬が最初に学ぶコマンドです。

犬は何千年もの間特定の仕事をしている人々を助けてきましたが、今日ではほとんどが従業員よりも家族に似ています。 American Pet Products Manufacturers Associationによると、2005年、アメリカのペットの飼い主は推定395億億を費やしました。 ペットにかかる金額は、1994年に費やした金額の2倍以上です。

これは幸運な犬にとって黄金時代を表していますが、家族の一員の地位はまた、犬が特定の行動基準を満たすことを要求するかもしれません。現在入手可能な犬のファッションの豊富さから別のことを推測するかもしれませんが、犬は小さくて毛皮のような人ではありません。彼らには独自の考え方や行動があります。何千匹もの犬が毎年動物保護施設に引き渡されるか、単に犬のように振る舞うために裏庭の囲いに永久に追いやられます。

犬と人は幸せに暮らせるが、飼い主は種のギャップを埋め、人間社会で適切に行動するように犬を訓練する努力が必要である。犬を訓練する方法はたくさんあり、自分の方法が唯一の「正しい」方法であると言うトレーナーも同じですが、実際には、すべてが機能する方法は複数あります。それらの主な違いは、それらがどれだけ速く動作するか、そして犬とハンドラーにとってどれほど楽しいかです。

この記事では、犬のトレーニングのほとんどの方法の背後にある歴史とアイデアを探り、今日最も人気のある方法の1つであるクリッカートレーニングについて説明します。

学習理論

パブロフの有名な研究

犬の訓練は通常、オペラント条件付けに重点を置いています 。この概念を定義した最初の科学者は、動物行動学に関するロシアの生理学者イワン・パブロフ博士の研究を研究したB.F.スキナーでした。パブロフの画期的な研究で、犬は刺激（この場合はベル）が餌を与えられようとしていることを意味することを学びました。パブロフは、自然に対になっている2つのもの、つまり唾液分泌と給餌から始めて、給餌前にベルを鳴らして3番目のコンポーネントを追加しました。数回の試行の後、犬はベルを餌と関連付けることを学び、食べ物を見越してベルの音で唾を吐くことで反応しましたが、食べ物はありませんでした。

犬は食べ物を提供されると自然に唾液分泌を開始するため、食べ物は無条件の刺激です。 。犬を唾液分泌させるために条件付けや特別な訓練は必要ありません。これは無条件の反応です。 。対照的に、ベルが鳴っても犬は通常唾液を分泌しません。彼らは、ベルを給餌と関連付けるように調整されている場合にのみそうします。したがって、ベルは条件付き刺激です。 。犬の新しい反応は刺激に対する反射であり、条件反応です。 。

私たちの多くは、今日、自分の犬がドアベルの音、時にはテレビのドアベルの音で吠える狂乱に突入したときに、これを目にします。この場合、犬はベルの刺激を見知らぬ人の差し迫った到着と関連付けるように調整されています。

運転中にライトが点滅したり、後ろにサイレンが聞こえたりすると、反射的に緊張したり、心拍数が上昇したりすることがあります。私たちはサイレンの音をチケットを手に入れるという不快でストレスの多い経験と関連付けるように条件付けられています。これは古典的条件付けです 。動物と人の両方が、2つのイベントを関連付け、2番目のイベントを見越して最初のイベントに応答することを学ぶことができます。このタイプの学習は受動的で非自発的です。学習者が何もしなくても、多くの場合、気づかないうちに発生します。

パブロフの作品は条件付けられた刺激に対する反射反応を扱っていましたが、スキナーは強化剤を追加することによって刺激に対する特定の行動反応を作り出すことに興味を持ちました。 。補強材は報酬のいずれかになります または罰者 。報酬とは、アクションの頻度を増やすものです。パニッシャーとは、その頻度を減らすものです。

特定の行動に対して報酬が与えられると、その行動を繰り返す可能性があります。私たちが特定の行動で罰せられると、私たちはやめる可能性があります。このタイプの学習は積極的かつ自発的です。それは学習者の行動に依存します。

強化剤の定義はその有効性に基づいているため、ある人への報酬は意味がなく、したがって別の人への報酬ではない可能性があることを覚えておくことが重要です。同様に、あるコンテキストでの報酬とは、他の場所にはない場合があります。

基本的なスキナーボックスに入ったネズミ

スキナーは、動物と人の両方が報酬のために特定の行動をとることを示しました。ネズミとハトを使った実験で、スキナーは動物がレバーを押して餌の報酬を得ることを学ぶ方法を示しました。動物が最初にテストボックスに導入されたとき、彼らはランダムに動き回った。彼らが誤ってレバーを押したとき、食物ペレットが分配されました。彼らはすぐに、ペレットを得るために意図的にレバーを押すことを学びました。彼はまた行動を形作った それらを段階的に強化することにより、より複雑になります。スキナーは、動物の行動が予想される結果（餌の報酬を得る）に応じて実際に環境に作用した（レバーを押す）ため、彼のアプローチを「オペラント条件付け」と呼びました。

良い行動を奨励するための報酬と悪い行動を思いとどまらせるための罰は、私たちのほとんどが本能的に行うことです。それは常識です。オペラント条件付けは、それが定義される前から、動物の訓練において長い歴史がありました。 1910年に「TrainingDogs：A Manual」を出版したコンラッド・モースト大佐は、スキナーが説明する数十年前に、スキナーが研究したのと同じ原則の多くを使用していました。大佐の訓練方法は、今日の基準ではやや厳しいように見えますが、多くの人から、彼は現代の犬の訓練の父であると考えられています。ほとんどのトレーナーや他のトレーナーは、報酬と罰の両方を使用して、望ましい行動を形作り、強化しました。

次に、動物の訓練で強化剤がどのように使用されるかを見ていきます。

補強材

ペットとして飼われているインコやその他の鳥は手で訓練することが重要です。

補強材には、新しい要素の追加または現在存在する要素の削除のいずれかを含めることができます。この用語は少し紛らわしいですが、追加 何かが「ポジティブ」と呼ばれますが、必ずしも「幸せ」または「良い」という意味ではありません。この場合の「ネガティブ」は、削除です。 何かの、そして必ずしも「悪い」を意味するわけではありません。したがって、報酬と罰金の両方がプラスにもマイナスにもなり得ます。

オウムに足を振るための果物を与えることは、何か良いものの追加です（前向きな報酬）。拍車の圧力を止めるために速く動く馬は、何か悪いことの終わりです（負の報酬）。 「ネガティブな報酬」は撞着語のように聞こえますが、何か悪いものを取り除くことは一種の報酬です。

一般的に使用されるポジティブパニッシャーには、ショックカラー、プロングカラー、チョークチェーンなどがあります。

強化剤を使用して犬に座るように教える方法はたくさんあります。トレーナーは、犬を座った状態に押したり誘惑したりすることも、犬が自然に座るまで待つこともできます。犬が座ったら、トレーナーは口頭での賛美（「いい子！」）、触覚での賛美（頭を軽くたたく）、お気に入りのおもちゃ、おやつなどの前向きな報酬を提供することがあります。一部のトレーナーは、犬に軽度のショックを与えるために電子首輪などの負の報酬を使用します。犬は座るとすぐに停止します。犬は座ってショックを取り除くことができることを学びます。倫理的な理由から、多くの人がこれに眉をひそめています。ただし、オペラント条件付けと同じ原則に従います。いずれの場合も、犬は「座る」というコマンドを聞いて座ると、報酬を受け取ることを学びます。

多くの人は、トレーニング時におやつを補強材として使用することを好みます。

強化剤は、犬にとって意味のあるものである限り、ほとんど何でもかまいません。ある犬はおやつがおもちゃよりも価値があると思うかもしれませんが、別の犬は反対を感じるかもしれません。補強材が何であるかは実際には重要ではありませんが、実際的な理由から、一部の補強材は他の補強材よりも扱いやすいです。また、同じ補強材を毎回、またはあらゆる状況で使用する必要はありません。一部のタスクでは、他のタスクよりも価値の高い補強材が必要になる場合があります。 PetSmartの服従トレーナーであるDanO'Learyが言うように、「私が1ドルを提供した場合、おそらく椅子をまたぐでしょう。しかし、私の車を1ドルで洗ったりワックスをかけたりすることはおそらくないでしょう。」同様に、あなたの犬はあなたの家の比較的穏やかな場所である種の報酬のために働くかもしれませんが、クラスで集中力を維持するためにもっと望ましい何かが必要かもしれません。

犬以外の動物を訓練するために、トレーナーがどのようにマーカーまたは手がかりを開発したかを見ていきます。

マーカー

イルカのパフォーマンス

ケラーとマリアンブレランドはB.F.スキナーの学生であり、彼の技術を拡張してさまざまな種類の動物を訓練しました。 1950年代に、ケラーブレランドは海洋哺乳類のトレーニングプログラムの開発を開始しました。明らかな理由から、イルカやシャチに効果的なパニッシャーを設計することは困難で危険です。また、海棲哺乳類は水中にいるため、すぐに報酬を与えることも困難です。また、トレーナーは陸地から少し離れていることがよくあります。

同じ問題の多くは、犬の訓練に固有のものです。犬が座ってから跳ね上がり、回転しておやつを与えられた場合、パフォーマンスのどの部分がハンドラーを喜ばせたかはおそらくわかりません。これは、トレーナーがおやつを引き出して犬に提示するのに1分かかった場合に特に当てはまります。通常、犬は報酬と、おやつをもらう前に実行した最終的な行動を組み合わせます。したがって、犬が座ってからジャンプしておやつをもらった場合、実際に訓練されているのは、座っているのではなく、ジャンプすることです。

これは罰者にも当てはまります。犬が飼い主から逃げ出し、かくれんぼをした場合、飼い主が犬を捕まえたときに罰するのは当然のことです。しかし、犬が罰せられる前に最後にしたことは、飼い主のところに来たことです。したがって、呼び出されたときに来るのは、逃げるのではなく、減少する可能性が高い行動です。

Brelandは、マーカーを設計することでこの問題を解決しました。 、またはキュー、それは動物にそれが正しく実行されたことを知らせ、まもなく報酬を得るでしょう。ブレランドは古典的条件付けを使用してマーカー信号と報酬を組み合わせたため、動物は信号を聞いたときに報酬を受け取ることがわかりました。次に、彼はオペラント条件付けを使用して、前向きな報酬を使用して行動を形作りました。

マーカーは即時であるため、正しい動作を強化するのに役立ちます。マーカーは報酬ではありません。それは単に行動が正しかったという合図であり、来る報酬の約束です。海棲哺乳類は自然に音によるコミュニケーションを志向しているため、ホイッスルブラストをマーカーとして使用するのは理にかなっています。

Karen Pryorは、1960年代に同じ積極的な強化技術を使用して、イルカを訓練しました。彼女はこの種の行動変容の幅広い応用に気づき、1984年に「犬を撃たないでください」という本を執筆しました。この本は、タイトルにもかかわらず、実際には犬の訓練に関するものではありません。ペットの猫から難しいティーンエイジャーまで、誰の行動も形作るために積極的な強化を使用することをカバーしています。多くの企業は今でもこの本を使用して、効果的な管理について従業員に教えています。

基本的な金属クリッカーはマーカーとしてよく使用されます。

プライアーは、犬の行動を形作り始めるためのマーカーとして金属クリッカーを使用しました。他の多くの動物や彼女は、現代のクリッカートレーニングに最も一般的に関連付けられている名前です。彼女のテクニックは他のトレーナーにも採用され、インターネットの出現により、クリッカートレーニングは急速に広まりました。

Karen Pryorは、クリックを目的の動作の写真を撮ると説明しています。あなたはその秒でそれをスナップします。クリックとは、「あなたは何かをした、それは正しいことだった、そしてあなたはそれに対する御馳走を得るだろう」という意味です。

多くの初心者のトレーナーは、行動をマークするためにクリックするという間違いを犯しますが、その後、御馳走でクリックに従わない。実際の報酬がない場合、犬はしばらくの間行動を提供し続ける可能性がありますが、最終的には消えます。

次に、コマンドの導入方法を学びます。

その他のマーカー

マーカーはクリッカーである必要はありません。目的の動作を示すものであれば何でもかまいません。イルカのトレーナーはしばしば笛のぞき見を使用します。懐中電灯をオン/オフすることで魚を訓練することができ、振動する首輪は聴覚障害のある犬の行動を示すことができます。一部の人々は、「はい」のような特定の単語で行動をマークします。マーカーは、短く、具体的で、一貫性のあるものであれば何でもかまいません。これらの理由から、声を主要なマーカーとして使用する場合は注意が必要です。トーンは一貫していないことが多く、マーカーの単語や音も通常の会話で使用され、犬にとって意味を失う可能性があるためです。

クリッカートレーニング：コマンドの紹介

この犬は、ジャンプするように訓練または成形されています。 フープ。

クリッカーは犬にとって本質的に意味がありません。パブロフの鐘のように、犬はそれが「おやつが来ている！」という意味であることを学ばなければなりません。古典的条件付けを介して。これを行うために、トレーナーは繰り返しクリックしてすぐに御馳走を提供することによってクリッカーを「充電」します。このようにして、犬はクリッカーとおやつを組み合わせる方法を学びます。クリックがおやつを意味することを犬が知ったら、新しい行動を学び始める準備ができています。

トレーナーは、行動を引き出す方法が異なります。食べ物を使って犬を所定の位置に誘い込むことを提唱する人もいます。他の人は、犬が同時に行動を提供するのを単に待つだけです。ほとんどのクリッカートレーナーは、犬を物理的に所定の位置に押し込むことを推奨していません。これは、クリッカートレーニングの力のない哲学に反しているためです。

犬が行動を提供したら、タイミングが重要です。トレーナーは、自分が望む行動を見た瞬間にクリックする必要があります。犬が横になっていて、ハンドラーがクリックする前に横転した場合、横転は、横になっていない、目的の動作としてマークされています。

犬は、シーケンスを徐々に教えると、クリッカートレーニングを使用して複雑な行動パターンを学ぶことができます。たとえば、犬がフープを飛び越えるように訓練したい場合は、最初に犬をクリックして、フープまで歩くためだけに治療することができます。犬が確実にフープまで歩いていると、犬が開口部から頭を突き刺したときだけクリックし、次に犬が通り抜けたときだけクリックします。最後に、犬が実際にフープを飛び越えたときにのみクリックします。犬が新しいステップを学ぶたびに、報酬を獲得するための基準は高くなり続けます。これはシェーピングです 。

コマンドを与えてから犬にそれが何を意味するかを教えるのではなく、ほとんどのクリッカートレーナーは、犬が確実に行動を提供した後にのみコマンドを導入することを好みます。誘惑の動き（おやつを持って犬の鼻の前で動かし、犬を「下に」教えるために地面に移動するなど）は、動きを定型化し、食べ物の誘惑を排除することで、コマンドの手信号に適合させることができます。多くのトレーナーは手の信号を感じます 犬はとにかく口頭での合図を学ぶのは簡単ですが、どちらかに反応する犬を飼うのが理想的です。犬が目的の動作を提供すると、ハンドラーはコマンドの使用を開始して、犬が2つを関連付けることを学習できるようになります。最終的に、ハンドラーは、コマンドで要求された場合にのみ動作をクリックし、自発的に提供された場合はクリックしません。

この犬は「ハイタッチ」の手信号を学習しました。

動物は文脈学習者であることを覚えておくことが重要です 。つまり、ある場所ではコマンドを理解できるが、別の場所では理解できないということです。犬はハンドラーが立っているときは完璧に座ることができるかもしれませんが、ハンドラーが座った位置からコマンドを出すと非常に混乱します。新しいコマンドをトレーニングするとき、ハンドラーは犬が一般化するのを助けるために、必要に応じてバックアップし、新しいコンテキストを追加する必要があります。

次に、クリッカートレーニングを使用して、犬に特定の行動を止めさせる方法を見ていきます。

ケンタッキー州レキシントンにあるPetSmartのクリッカートレーナーであるDanO'Learyへのインタビュー

いつ、どのようにして犬の訓練を始めましたか？

私は子供の頃から犬を飼っていましたが、1979年に最初のジャーマンシェパードを取得するまで、犬を本当に訓練することはありませんでした。結局のところ、羊飼いは警察犬、またはリンチンチンのような犬、または弾丸（ロイロジャースの犬）だったので、もちろん、彼らは訓練されるべきです。そこで、トレーニングクラスに登録しました。

他の種の動物の訓練に取り組んだことはありますか？

最近まで。私は現在、クリッカートレーニングの基本原則を使用して、生後6か月の子猫をフェッチし、ハイタッチするようにトレーニングしています。

常にクリッカートレーニングを使用しましたか？

いいえ。

他にどのような方法を使用しましたか？

私が最初に始めたとき、誰もクリッカートレーニング犬ではありませんでした。私は、チョークチェーン、プロングカラー、リーシュ補正を使用した「従来の」トレーニングから始めました。

クリッカートレーニングの最大の利点は何だと思いますか？

...人々のために？

多くの人は、リーシュ補正やチョークチェーンを使用する必要はありません。クリッカートレーニングは代替手段を提供します。また、クリッカートレーニングでは物理的な力を使用する必要がないため、子供や年配の人でも大きくて強い犬をトレーニングできます。

...犬のために？

伝統的な方法で訓練された犬は、間違いを犯すたびに、通常はひもを矯正して、本質的に罰せられます。これにより、何をすべきかわからない場合に「シャットダウン」する可能性があります。間違ったことをすると罰が出るので、犬は何もしません。一方、クリッカーの訓練を受けた犬は、報酬をもたらす行動を見つけることを期待して、さまざまなことを試みて実験します。彼らはトレーニングプロセスにより積極的に取り組んでいます。

不利な点はありますか？

犬にとって不利な点はないと思います。人々にとって、犬は主に罰ではなく主に報酬を使用して訓練できるという考えを理解するのは難しいようです。

人々が習得するのが最も難しいことは何ですか？

良いタイミングと一貫性。

通常、クラスに人々を連れてくるものは何ですか？

通常、人々は解決したい行動上の問題を抱えているため、クラスを受講します。通常、それは家を壊す、破壊的な行動、挟む、ジャンプするなどの一般的なことです。分離不安、攻撃性、恐怖の問題など、より深刻な問題を抱えている人もいます。これらの問題のいくつかはクラスの状況で対処することができ、いくつかはプライベートレッスンを必要とするかもしれません。

この種のトレーニングで他の犬よりもうまくいく犬の品種や気質はありますか？

犬のすべての品種は訓練可能です。何が簡単で何が難しいかは、犬が何をするために飼育されたかによって大きく異なります。犬があまり頻繁に座らない場合は、頻繁に座る犬よりも座るのに時間がかかります。犬との明確なコミュニケーションと、個々の犬にとって最もやる気を起こさせるものを見つけることだと思います。

クリッカートレーニングについて人々に何を知ってもらいたいですか？

クリッカートレーニングは、飼い主と犬の両方にとって、効果的で、簡単で、楽しいものです。そして子供でさえ素晴らしいクリッカートレーナーになることができます。クリッカートレーニングは犬にやさしく、厳しい罰や力を伴うことはありません。犬はクリッカートレーニングの精神的な刺激を楽しんでいます。クリッカートレーニングは、コミュニケーションと絆を強化するため、家族全員が犬を楽しむのに役立ちます。

その他の考えやコメントはありますか？

解決可能な行動の問題のために、毎年より多くの犬が安楽死させられています。犬の訓練は命を救います。

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クリッカートレーニング：望ましくない行動の排除

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悪いことをしないように教えるよりも、良いことをするように犬に教える方がはるかに簡単です。望ましくない行動の犬を壊すとき、最初に考慮すべきことは、犬がそれに対してどのような報酬を得ているかです。彼はいくらかの報酬を得ているに違いありません、さもなければ彼はそれを続けないでしょう、しかし時々報酬は微妙であるか直感に反します 。犬が飼い主に飛び乗って飼い主が彼を押しのけるとき、扱われることは肉体的な報酬であり、怒鳴る罰よりも犬にとってより強力かもしれません。ハンドラーは、望ましくない行動に対して誤って犬に報酬を与えないように注意する必要があります。ハンドラーが偶発的な報酬を（可能な限り）識別して排除したら、次のステップは多くの場合、互換性のない動作をトレーニングすることです。飼い主がひもをつないで座るように訓練された犬は、同時に跳ね上がって飼い主を倒すことはできません。

クリッカーはトレーニングツールであり、ハンドラーはそれを無期限に使用しないでください。クリッカーの目的は、目的の動作を伝えることです。犬がコマンドを理解して確実に実行したら、クリッカーを排除できます。あなたはまだ犬に報酬を与えることができますが、時間の経過とともに、あなたは非常に貴重な食べ物の報酬からあまり望ましくない食べ物の報酬に、そしておそらく口頭の報酬にシフトするかもしれません。行動が完全に習得されれば、報酬はまったく必要ないかもしれませんが、犬も人々も、よくやった仕事に対するフィードバックを高く評価しています。

オペラント条件付けは、犬を含むほとんどすべての動物の行動を形作る上で強力なツールです。積極的な強化に焦点を当てることで、誰もがトレーニングを楽しみ、トレーナーと学習者の絆を深めることができます。マーカーを使用すると、目的の動作を正確に特定し、トレーニングプロセスを大幅にスピードアップできます。犬が何かを学べない場合、それはしばしば、協力することを望まないというよりも、コミュニケーションの途絶が原因です。優れたトレーナーは、これらの問題のトラブルシューティングを支援できます。この種のトレーニングの唯一の実際の制限は、意味のある強化者を正しく識別し、目的の動作を管理可能なステップに分割するハンドラーの能力です。

オペラント条件付けの詳細について、またはお近くのクリッカートレーニングクラスを見つけるには、次のページの役立つリンクを参照してください。

報酬対パニッシャー

なぜ罰者の代わりに報酬を使うのですか？報酬と罰の両方が効果的な強化者になることは間違いありませんが、報酬は一般的に使いやすいです。効果的であるためには、罰は即時で、強烈で、避けられず、一貫している必要があります。これは、現実の生活で達成するのは驚くほど困難です[参照]。タイミングの悪さ、過度または不十分な力を使用すると、パニッシャーを台無しにするのは非常に簡単です。さらに、不快な結果は、多くの場合、不正行為ではなくハンドラーに関連しています。