ポジティブドッグトレーニングによる犬の刺激制御

私のレベル2クラスの生徒は、「滞在」犬の行動を学んでいます。生徒の中には、「ポジションを変更するように指示するまで、私が残したポジションにとどまる」というコンセプトでうまくやっている人もいますが、1人のボーダーコリーはあまり成功していません。

チャーリーは喜んで合図に座りますが、クリックやおやつが十分に速く来ないとき、彼は彼のレパートリーで他の犬の行動を試み始めます–シェイク、スピーチ、ダウン、さらにはロールオーバーの急速な提供でミックス。彼はトレーニングゲームにとても興奮しているので、尋ねられたときに最初に座ることさえ気にしないこともありますが、彼のお気に入りの位置である真下に落ちます。積極的な犬の訓練の強化を愛する熱心な労働者であるチャーリーは、さまざまな行動を学び、彼の好きなトリックすべてに対する人間の手がかりを期待しています。彼は明らかに刺激制御下での行動を持っていません。

刺激制御とは、犬が要求したときに特定の犬の行動を提供し、要求していない場合は提供しないことを意味します。現実には、常に完全な刺激制御下にある地球上の唯一の犬は、生きている、呼吸している存在ではなく、ロボット犬です。せいぜい、非常によく訓練された犬は（積極的な犬の訓練方法を通して）彼らが活発に働いているときにそのレベルの行動を達成します。そうでなければ、あなたの非常によく訓練された犬は、たとえ彼が「非番」であったとしても、彼自身の意志で座ったり横になったりすることは決してできません。

私があなたの犬にあなたがしたいことをさせる方法を説明する前に、あなたが彼にそれをさせたいとき、私にいくつかの用語を定義させて、私が教えるような前向きなトレーニングアプローチとWholeDogJournalの支持者の違いについて議論させてください—そして嫌悪的なテクニックを使用するトレーニングプログラム。

積極的なアプローチ
刺激は行動反応を引き起こすものです。一部の刺激は、トレーニングなしで応答をもたらします。光、音、香り、および身体的不快感（熱、寒さ、痛み）を引き起こすものなどは、一次刺激または無条件刺激と呼ばれます。明るい光を当てれば、目の瞳孔を収縮させるように犬に教える必要はありません。それはただ起こるだけです。彼は、ステンレス製の犬用ボウルが台所の床に落ちていることに驚いたときにジャンプし、イタリアのミートボールを焼くと、以前にそのような刺激を経験したことがなくても、台所の近くに漂う可能性があります。

「二次刺激」は、それがその後強化される行動に関連付けられるまで、犬にとって無意味な信号です。 「座る」という合図は、犬が床にしっかりと底を置く行為に犬をつなぐのを手伝うまで、そして「座る=床の底」の順序が繰り返し強化されるまで、犬にとって何の意味もありません。トレーニングを行うと、最初は意味のない「座る」音が、床に底を置くという望ましい行動の手がかりになります。

ポジティブトレーニングでは、最初に犬に行動を起こさせ、次にキュー（二次刺激）を追加します。犬に行動を起こさせるために、さまざまなテクニックを自由に使用できます。行動を「捕らえる」ことができます。犬を観察し、特定の行動をとるまで待ってから、（クリッカーまたは「はい」などの単語をクリックして）犬に「マーク」を付け、報酬を与えます。または、犬が移動する食べ物やおもちゃを使用して行動を「誘惑」し、犬を特定の位置に移動させたり、特定の移動を実行させたりすることもできます（マークを付けて報酬を与えることができます）。または、犬にマークを付けて報酬を与えることで、行動を「形作る」ことができます。これにより、必要な動きや行動をより「正確に」近似することができます。

犬に確実に行動を起こさせることができたら、犬が行動を起こす直前にキューの追加を開始します。これにより、「Sit！」のシーケンスが作成されます。 =床下=治療が行われます（積極的な強化）。

「座る！」という言葉に意味を与える昔ながらの方法。最初に「コマンド」を与えてから、犬を引き上げたり押し下げたりして、目的の行動をとることでした。その場合の増援は否定的でした。座る行動は、押したり引いたりすることをやめさせました。これにより、必要な「Sit！」のシーケンスも作成されました。 =床の底=悪いものは消えます（負の補強）。この昔ながらの方法は機能しますが、前向きなトレーナーはそれを使用しません。私たちの好みは、犬を物理的に操作したり、所定の位置に強制したりするのではなく、訓練の問題を解決して行動を提供する方法を犬が学ぶのを助けることです。

ボーダーコリーのチャーリーは、「座って！」と理解しています。彼の底を床に置くことを意味します–時々。彼は協会を結成しましたが、それが「常にそして唯一」を意味することをまだ理解していません。刺激制御の欠如は、ポジティブトレーニングでよくあることです。私たちが行動を提供するために犬を強化するのが得意であるとき、犬はそれらを提供するのが本当に上手になります。さらに、犬が新しい行動を学んでいるとき、私たちはより多くの御馳走と賞賛を使う傾向があるので、新しい行動を教えることはしばしばより楽しくてエキサイティングです-そして犬のためにより多くの補強をします。最初は、新しい行動の連続的な近似に高い強化率で報酬を与えることがよくあります。 。 。そして、行動を「形作り」、行動のどの近似が私たちが望むものであるかを犬に示すために、私たちが強化することを選択することについてより選択的になるにつれて、報酬は遅くなる可能性があります。

また、犬が毎回クリックして治療しなくても、犬が働き続けることを学ぶのを助けるために、強化の断続的なスケジュールに行動を置くとき、私たちは意図的に治療頻度をランダムな強化の可変パターンに遅くします。これは、犬が特定の行動を実行するのに信頼できるようになったときに行われます。つまり、犬に頼んだときに、10回のうち少なくとも8回はそれを実行します。刺激制御の欠如は、ポジティブな方法を使用する犬や飼い主の間で一般的な「副作用」である可能性がありますが、（私たちの意見では）強制的なトレーニング方法の最も一般的な副作用よりも好ましいです。

昔ながらの強制によって訓練された犬は、通常、明示的に求められない限り、最も安全なことは何もないことを学びます。力に基づくトレーナーは、チョークチェーンを使用して刺激制御を実現し、鋭い首輪の「修正」（ひもにつないでいる）を使用して、求められていない行動を即座に抑制します。もちろん、この方法で訓練された犬は、求められていない行動を提供することに非常に消極的になることが多いので、整形などの貴重な訓練技術やある程度の信頼は窓の外に出ます。 （2006年3月の「あなたとあなたの犬のための楽しいトレーニングテクニック」を参照してください。）

刺激制御の手順
最初のステップは、犬に合図で行動を提供させることですが、これは本当に最も簡単な部分です。キャプチャ、誘惑、および/またはシェーピングを使用すると、想像できるほとんどすべての犬の行動を引き出して強化し、キューを追加できます。

今、より難しい部分が来ます：私たちの犬が自発的に提供する行動を強化しないこと。ただし、刺激制御が必要な場合は、これに一貫性を持たせる必要があります。

もちろん、あなたはあなたの場所を選ぶことができます。特に、犬にそのことを教える「Say please」プログラムのように、犬に提供するように勧めた場合は、正式なトレーニングセッションの外で自発的に提供されたデフォルトの座を強化することができます（そしてそうすべきです！）。 「座る」という礼儀正しく自発的に提供される服従行動は、良いこと（御馳走、賞賛、その他の報酬）をもたらします。ただし、特にトレーニングに重点を置いている場合、つまり刺激制御が必要な場合は、信号、報酬マーカー（クリック）、および強化について非常に明確にする必要があります。だからここに計画があります：

-行動を誘発して強化できるようにする方法を見つけます。

-10回のうち少なくとも8回一貫して行動を誘発/予測できる場合は、行動の直前にキューを追加し、プロンプトとルアーのフェード（減少）を開始できます。犬が何を理解するのに役立つおやつとボディーランゲージです。キューとは。このフェーズでは、犬が行動との関連をルアーからキューに移すのを助けるために、キュー、一時停止、プロンプト、またはルアーが必要になる場合があります。これらの最初のステップは、学習の習得段階です。犬はあなたが求めている行動をとる方法を考えているだけです。

-キューがプロンプトやルアーなしで10回のうち少なくとも8回行動を誘発する場合、刺激制御を強化する準備ができています。あなたがそれを求めていない場合、あなたはもはや行動（座る）をクリックして報酬を与えることはありません。彼にダウンを提供させるために本当に一生懸命働いています。混乱を避けるためにトレーニングセッションの別のセクションで、またはまったく別のセッションでダウンに取り組みます。これが「流暢さ」です。犬は合図で簡単に行動を起こします。

-あなたの犬があなたが取り組んでいるものとは異なる一方的な行動を示している場合、またはあなたが取り組んでいるものの手がかりを予期している場合は、すべての補強を取り除きます。あなたは一方的な行動を消したい（彼らを去らせる）。 「おっと！」など、中立的な声の「報酬マーカーなし」（NRM）を使用することもできます。または「タイムアウト！」または「ごめんなさい！」注意をそらすために背を向けるか、マーカーなしで背を向けるとき。数秒待ってから、トレーニングを再開してください。もう一度座る合図をしてください。

-いくつかの短いタイムアウトが連続して影響を与えないと思われる場合-犬が間違った行動を提供し続ける場合-実際に離れて前に座る1、2分などのより長いタイムアウトをいくつか試してくださいトレーニングを再開します。援軍の撤去に一貫性がある場合は、最終的に自発的な供物を消滅させる必要があります。

パフォーマンスの期待
一部の犬は、私たちがさまざまな行動を実践するのと同じ喜びを共有しているようです。まるで、行動を起こす手がかりがレパートリー全体を披露するための招待状であるかのようです。これは、友人や家族、学校での息子のクラス、またはペット介在療法を行う地元のアシスティッドリビング施設の住民のために「ステージ上」でパフォーマンスを行う場合にイライラする可能性があります。あなたは犬に「座る」ように頼みます、そして刺激制御の重要な要素のいくつかを欠いて、あなたが彼に転がる合図を与える前に、彼は彼のトリックルーチン全体の途中です。

この問題の簡単な解決策は、刺激制御に取り組んでいる間、彼にしっかりとした「待機」行動（刺激制御よりも簡単）を教えてから、各トリックの後に待機キューを使用することです（「犬がキューを使い続けるように訓練する」を参照） 、2001年5月）。パフォーマンスは次のようになります：

「スキッピー、座って！」クリック/治療。 「待って！」

「スキッピー、シェイク！」クリック/治療。 「待って！」

「スキッピー、ロールオーバー！」クリック/治療。 「待って！」

など。

重要なスキル？
それで、刺激制御は本当にどれほど重要ですか？犬を主に家で同伴者として楽しんでいて、自分の居間のプライバシーの中で犬がランダムな行動をとってもかまわない場合は、おそらくそれほど重要ではありません。あなたがあなたの犬を人前で連れ出すのが好きで、あなたが礼儀正しい会社で尋ねるように彼がそうすることを確実にしたいならば、あなたにとっておそらくもっと重要です。また、ラリー、服従、フリースタイルなど、パフォーマンスの精度を必要とする犬のスポーツに参加する計画や夢がある場合は、非常に重要です。

刺激制御を確立するのは難しいかもしれません。ただし、犬のトレーニングで友達（および審査員）を驚かせ、犬の仲間とのコミュニケーションレベルを高めて報酬を得るには、それだけの価値があります。

良いニュースは、犬が刺激制御の概念を一般化できるように見えることです。 3つまたは4つの行動でそれを確立すると、刺激制御下にある行動を増やすにつれて、それはますます簡単になる傾向があります。あなたの犬は、各信号が異なる行動を意味すること、そして強化されることは信号を認識して正しい応答を与えることに依存していることに気付くようになります。進むにつれてトレーニングが簡単になることを知っておくとよいでしょう！

来月は、犬のパフォーマンスをより一貫性のある信頼できるものにする他の方法について説明します。

Pat Miller、CPDTは、WholeDogJournalのトレーニングエディターです。ミラーは、夫のポールと一緒に、メリーランド州ヘイガーズタウンに住んでいます。 Patは、The Power of Positive Dog Training and Positive Perspectives：Love Your Dog、TrainYourDogの著者でもあります。

この記事の写真のテクニックを示してくれた、カリフォルニア州チコのトレーナー、サラ・リチャードソンに感謝します。